塑性變形是物質-包括流體及固體在一定的條件下，在外力的作用下產生形變，當施加的外力撤除或消失后該物體不能恢復原狀的一種物理現象。材料在外力作用下產生應力和應變（即變形）。當應力未超過材料的彈性時，產生的變形在外力去除后全部消除，材料恢復原狀，這種變形是可逆的彈性變形。當應力超過材料的彈性極限，則產生的變形在外力去除后不能全部恢復，而殘留一部分變形，材料不能恢復到原來的形狀，這種殘留的變形是不可逆的塑性變形。
橡膠快速塑性計原理：固態金屬是由大量晶粒組成的多晶體，晶粒內的原子按照體心立方、面心立方或緊密六方等方式排列成有規則的空間結構。由于多種原因，晶粒內的原子結構會存在各種缺陷。原子排列的線性參差稱為位錯。由于位錯的存在,晶體在受力后原子容易沿位錯線運動,降低晶體的變形抗力。通過位錯運動的傳遞，原子的排列發生滑移和孿晶。滑移使一部分晶粒沿原子排列緊密的平面和方向滑動，很多原子平面的滑移形成滑移帶，很多滑移帶集合起來就成為可見的變形。
晶粒一部分相對于一定的晶面沿一定方向相對移動，這個晶面稱為孿晶面。原子移動的距離和孿晶面的距離成正比。兩個孿晶面之間的原子排列方向改變，形成孿晶帶?；坪蛯\晶是低溫時晶粒內塑性變形的兩種基本方式。多晶體的晶粒邊界是相鄰晶粒原子結構的過渡區。晶粒越細，單位體積中的晶界面積越大，有利于晶間的移動和轉動。某些金屬在特定的細晶結構條件下，通過晶粒邊界變形可以發生高達 300～3000%的延伸率而不破裂。
